華中科技大學(xué)教授、中國(guó)科學(xué)院院士熊有倫是我國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域知名專家。今年８３歲的他，每天的工作依然忙碌。接到記者電話前，他剛剛在辦公室指導(dǎo)完青年師生。從上午９點(diǎn)到中午１２點(diǎn)多，熊有倫與年輕人圍坐在一起討論，時(shí)間不知不覺(jué)過(guò)去……半個(gè)多世紀(jì)的歲月中，他始終堅(jiān)持在教學(xué)、科研一線，傳道授業(yè)解惑，教育和影響了一大批優(yōu)秀科技人才。

【資料圖】

“培養(yǎng)人才一定要保持前瞻性”

“機(jī)器人學(xué)是一門綜合性學(xué)科，將會(huì)帶動(dòng)有關(guān)技術(shù)學(xué)科、信息學(xué)科以及傳媒學(xué)科的深度融合與發(fā)展……”在《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺(jué)》一書前言里，熊有倫娓娓道來(lái)。

“我這一生主要從事幾何誤差評(píng)定、數(shù)字制造裝備和機(jī)器人學(xué)的研究，三者的共同點(diǎn)之一是幾何推理?！毙苡袀愓f(shuō)。建立精密測(cè)量的評(píng)定判別理論、主持開發(fā)基于微機(jī)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)……長(zhǎng)期從事機(jī)器人學(xué)相關(guān)的幾何推理研究，熊有倫取得了豐碩成果，也注重將研究成果體現(xiàn)在教材中。

在熊有倫看來(lái)，教材在高校人才培養(yǎng)中發(fā)揮著非常重要的作用。他編著的機(jī)器人領(lǐng)域的專著和教材，從《精密測(cè)量的數(shù)學(xué)方法》《機(jī)器人操作》《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》到近年出版的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺(jué)》，無(wú)不高度關(guān)注機(jī)器人學(xué)的前沿技術(shù)理論?！皺C(jī)器人學(xué)科發(fā)展非常迅速，培養(yǎng)人才一定要保持前瞻性，教材需要不斷更新改版。”他說(shuō)。

熊有倫的學(xué)生們記得，前幾年到導(dǎo)師家中拜年時(shí)，總會(huì)看到他的餐桌上堆滿手稿。坐在計(jì)算機(jī)前，這位白發(fā)蒼蒼的老人慢慢敲擊鍵盤，輸入復(fù)雜的數(shù)學(xué)符號(hào)和公式。“公式是要印在教材上的，容不得一點(diǎn)差錯(cuò)?！痹谶@樣的堅(jiān)持下，熊有倫花費(fèi)３年多的時(shí)間，完成了７０余萬(wàn)字的《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺(jué)》，２０２１年獲得首屆全國(guó)教材建設(shè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

“工科的專業(yè)課教材要反映最新的研究成果，這樣才能培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，讓他們的研究領(lǐng)域有比較寬廣的空間。”熊有倫告訴記者，自己特別注重教材的基礎(chǔ)性、綜合性、前瞻性、實(shí)踐性，“希望我們的學(xué)生通過(guò)前瞻性和實(shí)踐性的學(xué)習(xí)，畢業(yè)投入工作時(shí)具有解決實(shí)際問(wèn)題的本領(lǐng)。”

“科研帶教學(xué)、教學(xué)促科研”

“求學(xué)期間，印象最深刻的課就是熊老師講授的‘機(jī)器人學(xué)’?！比A中科技大學(xué)教授陶波回憶２０多年前聽(tīng)課的場(chǎng)景，“往往還沒(méi)到上課時(shí)間，教室里就已座無(wú)虛席。許多其他專業(yè)的學(xué)生也來(lái)旁聽(tīng)，來(lái)晚了只能站在教室外面聽(tīng)課?！?/p>

陶波回憶，授課過(guò)程中，熊有倫邀請(qǐng)了多位從事機(jī)器人領(lǐng)域研究的知名學(xué)者為學(xué)生作專題講座，把前沿的理論和知識(shí)帶到課堂上?！爱?dāng)時(shí)，我剛剛讀碩士研究生一年級(jí)。在熊老師的課上，我們不僅能系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，還能了解最新的學(xué)術(shù)動(dòng)態(tài)。這讓我感受到科研的魅力，激發(fā)了我對(duì)科研的興趣?！碧詹ㄕf(shuō)。

為什么有這樣的課程設(shè)計(jì)？熊有倫道出自己的教學(xué)“秘訣”：“要將教學(xué)和科研結(jié)合起來(lái)，科研帶教學(xué)、教學(xué)促科研。”在教學(xué)中，他也在與青年學(xué)生一起探索新的知識(shí)?！霸凇畽C(jī)器人學(xué)’課堂上，我發(fā)現(xiàn)了很多優(yōu)秀學(xué)生，他們是科研的新生力量?！毙苡袀愓f(shuō)。

熊有倫認(rèn)為，學(xué)生的好奇心和興趣能夠激發(fā)學(xué)習(xí)和科研的積極性、主動(dòng)性，他積極鼓勵(lì)學(xué)生參與科研訓(xùn)練。“讀大四時(shí)，我向熊老師表達(dá)了自己的研究興趣后，他就鼓勵(lì)我參與了一個(gè)重要的前瞻性科研項(xiàng)目。那是我人生中參與的第一個(gè)科研項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)我特別激動(dòng)?！碧詹ㄕf(shuō)，正是導(dǎo)師的鼓勵(lì)與支持，讓自己堅(jiān)定地走上了科研道路。

“希望能夠鼓勵(lì)更多優(yōu)秀青年人才加強(qiáng)基礎(chǔ)研究”

華中科技大學(xué)教授、中國(guó)科學(xué)院院士丁漢說(shuō)，跟隨熊有倫教授求學(xué)的時(shí)光十分難忘?！埃保梗福赌?，熊老師指導(dǎo)我們開展機(jī)器人方向的研究。老師經(jīng)常來(lái)到我們宿舍，和我們一字一句推敲論文?！倍h說(shuō)，“熊老師常說(shuō)，國(guó)家需要什么，我們就研究什么?！?/p>

一次，熊有倫和丁漢共同完成的學(xué)術(shù)論文被推薦在一個(gè)重要會(huì)議上作報(bào)告。選擇報(bào)告人時(shí)，熊有倫表示：“學(xué)術(shù)不論頭銜，應(yīng)該讓年輕人多鍛煉，多挑挑擔(dān)子?！币虼?，他推薦了當(dāng)時(shí)年僅２５歲的丁漢作報(bào)告。如今，這次報(bào)告仍是丁漢不斷回味的寶貴經(jīng)歷。

在很多學(xué)生眼中，熊老師是自己學(xué)術(shù)道路上的引路人。他的學(xué)生王躍科說(shuō)，熊老師對(duì)科學(xué)研究的沉浸，讓自己十分敬佩；學(xué)生尹周平記得，熊老師鼓勵(lì)自己結(jié)合國(guó)家重大需求、面向科技前沿進(jìn)行創(chuàng)新；學(xué)生熊蔡華記得，熊老師建議自己勇于探索“無(wú)人區(qū)”，進(jìn)行機(jī)器人多指手抓取研究……從教５６年來(lái)，熊有倫培養(yǎng)了大批優(yōu)秀科技人才。

近年來(lái)，熊有倫還捐資設(shè)立了熊有倫智湖獎(jiǎng)勵(lì)基金，鼓勵(lì)和培養(yǎng)具有優(yōu)秀思想政治素質(zhì)、立志投身機(jī)器人前沿領(lǐng)域研究的優(yōu)秀學(xué)生和青年學(xué)者?！跋Ｍ軌蚬膭?lì)更多優(yōu)秀青年人才加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，勇攀高峰。”熊有倫說(shuō)。

“今年我到北京開會(huì)時(shí)，一位獲得智湖優(yōu)秀青年學(xué)者獎(jiǎng)的青年學(xué)者向我獻(xiàn)了一束花。獲獎(jiǎng)的年輕人都很優(yōu)秀，成長(zhǎng)進(jìn)步很快?！闭f(shuō)到這兒，熊有倫開心地笑了。

如今，８３歲的熊有倫仍經(jīng)常到辦公室工作，指導(dǎo)青年教師和學(xué)生。熊有倫說(shuō)：“看到年輕人的成長(zhǎng)進(jìn)步，我很高興。”

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