隨著人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛，快遞分揀、貨場(chǎng)搬運(yùn)，甚至可以在醫(yī)院整理醫(yī)療垃圾和運(yùn)送藥品。在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目中，中國(guó)選手侯坤鵬、唐高遠(yuǎn)就從來自16個(gè)國(guó)家的選手中脫穎而出，奪得冠軍。

本次比賽中，選手需根據(jù)主辦方提供的官方套件，現(xiàn)場(chǎng)組裝、調(diào)試、編程，然后模擬醫(yī)院場(chǎng)景，使機(jī)器人獨(dú)立完成“藥物”“輪床”的運(yùn)送和回收工作。模擬醫(yī)院場(chǎng)景是按比例縮小的“隔間”和“通道”，“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由于場(chǎng)地空間和物品尺寸都非常“迷你”，這對(duì)機(jī)器人移動(dòng)和機(jī)器臂抓取的精度提出了極高要求。

(資料圖片僅供參考)

中國(guó)選手侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)通過電腦編程，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人抓取和運(yùn)送“藥品”到指定位置給“病人”使用，并在模擬醫(yī)院連續(xù)運(yùn)行的環(huán)境中接受更多挑戰(zhàn)。

第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目冠軍 侯坤鵬：我們第一天是進(jìn)行機(jī)器人的裝配任務(wù)。賽務(wù)組會(huì)給我們提供一些最基礎(chǔ)的鋁材和零件，需要我們?cè)?小時(shí)10分鐘內(nèi)將整個(gè)機(jī)器人搭建好，并且要求在模擬醫(yī)院的場(chǎng)景中，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃、識(shí)別訂單、藥品配送、病床搬運(yùn)、檢測(cè)病房這五個(gè)功能模塊。工作量很大，時(shí)間上還是非常緊張的。

侯坤鵬介紹，在第一天的比賽中，他們就遇到了難題，裝配過程中，發(fā)現(xiàn)有一塊鋁材厚度比標(biāo)準(zhǔn)多了0.5毫米，它會(huì)導(dǎo)致升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力增大，影響機(jī)器人性能。時(shí)間非常緊，侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)沉著冷靜，到加工間重新打磨制作，在最后的30秒內(nèi)完成了所有任務(wù)。

第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目冠軍 侯坤鵬：第三天早上，在這個(gè)藥品貨架上，上下層加入了門，機(jī)器人需要把門給打開，才能取出里面的藥品，還要能夠把門關(guān)上，才能給對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)。這個(gè)是我們從來沒有做過的。我們改動(dòng)了硬件和軟件，通過相互配合，就很好地解決了這個(gè)問題。

河南漯河技師學(xué)院電氣工程系主任 程友杰：選手賽前誰都沒有做過的這個(gè)（任務(wù)），這比較難，選手綜合素質(zhì)還是比較高的。臨場(chǎng)應(yīng)變能力，心理素質(zhì)比較好。心理素質(zhì)好在于我們平常嚴(yán)格的訓(xùn)練、高強(qiáng)度的訓(xùn)練。白天訓(xùn)練，晚上就住在我們的實(shí)訓(xùn)基地。一般來說12點(diǎn)以前沒有睡過覺。

經(jīng)過四天的激烈比拼，侯坤鵬和唐高遠(yuǎn)獲得了冠軍。

他們倆都是河南漯河技師學(xué)院電氣工程系預(yù)備技師班的學(xué)生，此前曾多次在全省、全國(guó)性職業(yè)技能大賽上取得優(yōu)異成績(jī)。

河南漯河技師學(xué)院院長(zhǎng) 馬占欣：學(xué)院非常注重學(xué)生綜合職業(yè)能力培養(yǎng)，注重學(xué)生動(dòng)手能力培養(yǎng)。從學(xué)生入學(xué)的一年級(jí)開始，我們就進(jìn)行選拔和考核。然后逐漸進(jìn)行篩選，到了高級(jí)工狀態(tài)，到達(dá)預(yù)備技師狀態(tài)才能有這種參賽的水平。

據(jù)介紹，現(xiàn)實(shí)生活中，能夠使用移動(dòng)機(jī)器人的場(chǎng)景將越來越多，不僅可以實(shí)現(xiàn)快遞分揀、工廠貨物搬運(yùn)的自動(dòng)化，還可以應(yīng)用在醫(yī)院整理醫(yī)療垃圾和運(yùn)送藥品中，甚至以后在養(yǎng)老照護(hù)方面也可以用到機(jī)器人。

關(guān)鍵詞： 移動(dòng)機(jī)器人 漯河技師學(xué)院 技能大賽