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近日，普渡開(kāi)放平臺(tái)正式上線(xiàn)，向廣大機(jī)器人業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)者提供全方位的軟件服務(wù)和硬件控制。借助普渡機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，開(kāi)發(fā)人員可以充分利用機(jī)器人的全部功能，將機(jī)器人與各個(gè)行業(yè)相結(jié)合，從零開(kāi)始完成機(jī)器人業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)落地，為項(xiàng)目創(chuàng)造更多的可能性。

基于A(yíng)ndroid開(kāi)發(fā)的PuduOS機(jī)器人操作系統(tǒng)是普渡開(kāi)放平臺(tái)的核心，其旨在解耦機(jī)器人功能的模塊，抽象硬件與算法接口，達(dá)到統(tǒng)一API輸出標(biāo)準(zhǔn)、提高復(fù)用性、增加研發(fā)效率的目的。通過(guò)PuduOS操作系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者可以不用過(guò)多關(guān)注底層細(xì)節(jié)，直接使用提供的SDK進(jìn)行業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，從而減少了開(kāi)發(fā)周期和成本。

PuduOS包含的服務(wù)有：硬件服務(wù)、地圖服務(wù)、導(dǎo)航服務(wù)、OTA、語(yǔ)音等功能等集成功能服務(wù)，同時(shí)中控服務(wù)管理各個(gè)功能服務(wù)之間的通信，控制與權(quán)限。

PuduOS通過(guò)對(duì)最上層業(yè)務(wù)與系統(tǒng)應(yīng)用統(tǒng)一封裝SDK，屏蔽了機(jī)器人控制導(dǎo)航和硬件使用的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，應(yīng)用層只需要使用提供的接口就能完成對(duì)機(jī)器人的業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)，并且多款的機(jī)器人接口統(tǒng)一，簡(jiǎn)便了業(yè)務(wù)軟件在多款機(jī)器人上移植。其中算法服務(wù)包含了普渡的算法核心能力，開(kāi)發(fā)者可以不用知道算法就可以使用讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)，并且完成自主調(diào)度、避障和規(guī)劃。

同時(shí)，PuduOS的硬件服務(wù)抽象了各個(gè)硬件接入的接口，通過(guò)native c++實(shí)現(xiàn)各個(gè)硬件驅(qū)動(dòng)，可以快速的適配和替換硬件。開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)SDK，控制機(jī)器人的外設(shè)，托盤(pán)傳感器、觸摸傳感器、燈效、點(diǎn)陣屏等。

代理商和開(kāi)發(fā)者可以使用PuduOS的開(kāi)放SDK，快速實(shí)現(xiàn)需要演示和使用的場(chǎng)景功能，比如讓機(jī)器人定時(shí)去收垃圾，讓機(jī)器人展示菜單，響應(yīng)第三方呼叫系統(tǒng)的任務(wù)，與各個(gè)POS系統(tǒng)打通，自定義場(chǎng)景燈效語(yǔ)音和互動(dòng)等。

普渡開(kāi)放平臺(tái)的上線(xiàn)，將會(huì)助力開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)更多可能性，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。普渡機(jī)器人將繼續(xù)秉承“用機(jī)器人提升人們生產(chǎn)生活效率”的初心，為客戶(hù)提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

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