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中新網(wǎng)廣東新聞7月2日電 (朱族英)深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS)近日發(fā)布消息稱，由深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)牽頭，深圳墨影科技有限公司、深圳市人工智能與機(jī)器人研究院(AIRS)合作研發(fā)的“鵬程青耕”二代——全流程自動(dòng)化鼻咽拭子采樣機(jī)器人亮相。

據(jù)悉，“鵬程青耕”二代機(jī)器人的主體為移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人，擁有人形機(jī)器人的上半身(頭部和雙臂)、一個(gè)可自由全向移動(dòng)的車體(AGV)和一塊集成掃碼、語(yǔ)音和視頻交互的平板電腦。車體內(nèi)置采樣管、拭子、無(wú)菌樣本儲(chǔ)備裝置、消殺滅菌裝置等耗材。

采樣開(kāi)始前，機(jī)器人雙臂協(xié)同操作采樣管的開(kāi)閉蓋和掃碼、鼻咽拭子的抓取和標(biāo)定。用戶到位后，機(jī)器人通過(guò)平板交互界面掃描健康碼等身份信息，自動(dòng)將采樣管和身份信息綁定并上傳至公共衛(wèi)生檢驗(yàn)平臺(tái)。

此外，該機(jī)器人利用3D視覺(jué)和六維力控制技術(shù)，安全、準(zhǔn)確、快速地對(duì)用戶進(jìn)行鼻咽拭子核酸采樣，之后自動(dòng)剪斷拭子并針對(duì)采樣管、夾爪、機(jī)體等關(guān)鍵部件進(jìn)行消殺，隨后繼續(xù)下一個(gè)采樣任務(wù)。

據(jù)介紹，該采樣機(jī)器人開(kāi)展樣機(jī)測(cè)試，已完成634人次臨床前志愿者測(cè)試，一次性采樣成功率達(dá)85%，二次成功率超過(guò)92%。

深圳市羅湖醫(yī)院集團(tuán)院長(zhǎng)孫喜琢介紹，該機(jī)器人正在兼容合作團(tuán)隊(duì)已有的全自動(dòng)口咽拭子采集解決方案，實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)人群和低風(fēng)險(xiǎn)人群不同場(chǎng)景的快速切換適用，讓核酸檢測(cè)更加高效。(完)

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