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訊（中青報·中青網(wǎng)記者 李若一）在2023中關(guān)村論壇期間，成都中良川工科技有限公司帶來了被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人心臟”的零側(cè)隙滾子包絡(luò)超精密減速器（以下簡稱“滾子包絡(luò)減速器”）。作為機(jī)械傳動系統(tǒng)中的核心零部件，減速器被廣泛應(yīng)用在各種場景，代表了精密傳動技術(shù)、高端裝備核心部件的頂尖水平。

“常見的蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，大多數(shù)是齒輪與齒輪硬嚙合，之間必須留有齒隙，轉(zhuǎn)動起來滑動摩擦很大?！背啥贾辛即üた萍加邢薰臼袌隹偙O(jiān)林海航介紹，滾子包絡(luò)減速器，是一種新的傳動方式，將蝸輪齒輪變?yōu)闈L子，嚙合時滾子同時在轉(zhuǎn)動，這樣可以消除齒隙，實(shí)現(xiàn)零側(cè)隙，并將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而提升了傳動的效率和精度。

中良川工科技有限公司首席專家鄧星橋回憶，研發(fā)團(tuán)隊對于滾子包絡(luò)減速器的理論研究從2008年就開始了?！皬牧汩_始研究產(chǎn)品是極其困難的，不但需要專業(yè)理論知識，還需要經(jīng)驗(yàn)支持。理論與數(shù)學(xué)公式證明我們的模型良好，但是我們做出樣機(jī)實(shí)體運(yùn)行，總會出現(xiàn)各種問題。我們就一遍一遍的反復(fù)實(shí)驗(yàn)修改，實(shí)驗(yàn)團(tuán)隊也不斷拆解、研究樣機(jī)，在不斷試錯、證錯后研發(fā)團(tuán)隊再回歸基礎(chǔ)、重頭來過?！?/p>

最終在經(jīng)過九年的研究、驗(yàn)證后，團(tuán)隊完成了第一代的滾子包絡(luò)超精密減速器，該減速器提升了傳動效率，讓“零側(cè)隙滾子包絡(luò)超精密減速器”傳動效率達(dá)到95%。

據(jù)介紹，在眾多工業(yè)機(jī)器人核心零部件中，減速器、伺服電機(jī)/系統(tǒng)與控制器/系統(tǒng)，被并稱為機(jī)器人三大核心零部件，共占工業(yè)機(jī)器人成本的近70%。這三大核心部件不僅是工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)壁壘所在，同時也是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平的重要瓶頸。

“目前中國是全球最大的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床的消費(fèi)國，機(jī)器人和高端機(jī)床國產(chǎn)化對高精度減速器有旺盛的需求，但是目前高精度的減速器進(jìn)口依賴還是比較嚴(yán)重的?！编囆菢虮硎荆鎸Α皣恰?，最有效的辦法就是走出不同的技術(shù)路線，這也是團(tuán)隊堅持從理論研究、數(shù)學(xué)模型開始發(fā)展的原因。

鄧星橋指出，在精密減速器領(lǐng)域我國也正在努力超過世界先進(jìn)水平。目前，在技術(shù)層面，實(shí)驗(yàn)室已經(jīng)在著手解決減速器小型化問題與高傳動效率和高精度之間的矛盾問題，希望能為中國精密減速器領(lǐng)域貢獻(xiàn)自己的力量。未來，該實(shí)驗(yàn)室將在現(xiàn)有技術(shù)性能的基礎(chǔ)上發(fā)展大負(fù)載滾子包絡(luò)減速器和小尺寸滾子包絡(luò)減速器，使實(shí)驗(yàn)室滾子包絡(luò)減速器應(yīng)用于更多的場景。

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