任能旺

(資料圖)

從烏魯木齊機場駕車開往昌吉準東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)的某露天煤礦，全程超過240公里。出了烏魯木齊，越往北開，荒涼之感就越加明顯。 接近目的地，一排排高壓電線網(wǎng)絡(luò)倒映進車窗，一列列卡車整齊地等在停車場。

新疆是中國陸地面積最大的省級行政區(qū)，在大面積荒漠之下，是極其豐富的煤海。從這里運出的煤，一部分會隨著卡車、火車運往外地，一部分會在附近的發(fā)電廠轉(zhuǎn)化成電力，再輸送到千家萬戶。如果以航拍視角向下俯視，這里有一種不真實的工業(yè)美感。層層疊疊作業(yè)的礦山，像是一個大沙盤。在其中有幾方小天地，易控智駕共有近50臺無人駕駛礦卡正在這里忙碌。

無人駕駛多車常態(tài)化運營 將再增100臺投放礦區(qū)

易控智駕最早展開無人駕駛測試是在內(nèi)蒙古鄂爾多斯的一個小型煤礦，最初階段只有3、4臺車，主要是對單車作業(yè)的測試和打磨，讓無人駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“采運排”作業(yè)。2020年，來到礦區(qū)開始做運營測試的時候，團隊初步摸索出一些基本規(guī)則，但那時主要還是基于單編組作業(yè)。

第二階段，是進入到國家能源集團準東露天煤礦和特變電工新疆天池能源南露天煤礦開始真實運營，并相繼將運營車隊擴展到了雙編組和四編組，再到現(xiàn)階段的六編組。多個編組后就需要現(xiàn)場管理介入，并考慮挖機布排運營。這也就意味著，原來基于單編組開發(fā)的運營邏輯需要不斷地迭代開發(fā)，并做出均衡的調(diào)度策略。礦山無人駕駛通過收集現(xiàn)場作業(yè)經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，再驅(qū)動算法不斷進行迭代升級，而這些工程數(shù)據(jù)也會通過日積月累形成作業(yè)標準固化下來。

在下一階段，易控智駕將會再投放100臺無人駕駛礦卡至南露天煤礦，這將在全球范圍內(nèi)率先進行單礦超百臺無人駕駛礦卡的商業(yè)化批量應(yīng)用。并且，由于易控智駕在實際運營過程中，對于作業(yè)平盤和排土場推進變化速度加快，同時在對技術(shù)要求更高的外排土場實現(xiàn)了常態(tài)化無人連續(xù)作業(yè)，礦方也將與生產(chǎn)結(jié)合更加緊密的內(nèi)排土場交托給易控智駕來施工。開展內(nèi)排土場意味著無人駕駛的運輸能力得到了更深一步的認可，在此過程中，傳統(tǒng)礦山開采、無人駕駛的技術(shù)以及車輛技術(shù)，三者得到了深度融合。

深入礦區(qū)一線場景，“提質(zhì)增效”與“節(jié)能減排”并舉

為了加速人工智能技術(shù)在智慧礦業(yè)場景中的應(yīng)用布局，以自動駕駛?cè)瞬?、車輛工程人才和礦山技術(shù)專家為代表，易控智駕的員工們聚集在一起，主動將彼此的知識體系打開，相互碰撞、融合，打磨出一套專屬于礦山無人駕駛的運營服務(wù)和技術(shù)解決方案。礦上的作業(yè)要求的標準化、流程化，也會滲透到日常工作的方方面面。大到每天要參加早班會、晚班會，小到車輛靠哪一側(cè)停放，以及車頭的朝向都有明確的要求。

易控智駕在實際運營中也在關(guān)注提質(zhì)增效。為確保車輛在安全條件下實現(xiàn)效率及成本最優(yōu)，會通過多種調(diào)度模式、全局均衡配車以及更精細化地處理設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)等方式來提升效率，從而實現(xiàn)路網(wǎng)運行效率的最大化。在具體的單日工作時長上，無人駕駛可以做到20-21個小時，高于傳統(tǒng)有人駕駛的運營平均時長2個小時左右。

在節(jié)能減排方面，易控智駕切實在以綠色智能化技術(shù)滿足礦區(qū)提效率、擴產(chǎn)能的要求。比如，在山東省宏河百利鳧山骨料礦，布局40臺無人駕駛純電動礦用車，一期20臺已實現(xiàn)多編組常態(tài)化下人運營，配合5G信號全覆蓋和光伏太陽能發(fā)電，協(xié)同合作伙伴一起打造中國首個數(shù)字化、智慧化、無人化的零碳礦山。據(jù)易控智駕介紹，采用純電動車型，在諸如砂石骨料露天礦這類重載下坡工況較多的場景作為主力運輸手段時，可以大大減少柴油動力車輛使用時造成的排放污染，讓礦區(qū)開采行業(yè)成為真正的“低碳物種”。

踐行綠色發(fā)展理念 以科技之力創(chuàng)造社會價值

2021年11月5日，國家發(fā)展改革委、財政部、自然資源部聯(lián)合印發(fā)的《推進資源型地區(qū)高質(zhì)量發(fā)展“十四五”實施方案》中指出：“大力推進綠色礦山建設(shè)”“支持資源型企業(yè)的低碳化、綠色化、智能化技術(shù)改造和轉(zhuǎn)型升級，統(tǒng)籌有序做好碳達峰碳中和工作”。

易控智駕在不斷精進自身智能化運輸能力的同時，還在積極踐行礦山綠色發(fā)展理念，例如：在礦區(qū)建設(shè)智能補能設(shè)施，從而動態(tài)管控新能源礦卡的補能業(yè)務(wù)；應(yīng)用光伏綠電，實現(xiàn)零碳補能的新能源礦山應(yīng)用場景；自主定義的百噸級新能源無人駕駛礦卡，具備增程、純電、燃料電池等多種能源類型，滿足充電、換電、加氫等多種補能形式；通過線控底盤控制策略和無人駕駛控制算法，可實現(xiàn)標準工況能耗降低，最高節(jié)油率達30%。

責任編輯：高慧君

關(guān)鍵詞：